«Krigerens hjemkomst» er det sjette og siste bindet i Jon Michelets storslåtte romanserie «En sjøens helt». Michelet fullførte verket bare en uke før han døde den 14. april 2018, etter lengre tids sykdom. De siste kapitlene skrev han for hånd, kapittel for kapittel.
Handlingen tar opp tråden fra der femte bind sluttet, på et hospital i Ny-Guinea, hvor Halvor Skramstad har ligget i koma etter kamikazeangrepet på M/S Morgedal. Krigen nærmer seg slutten i Norge, men i Stillehavet fortsetter kampene mot japanerne. Halvor seiler med Liberty-skipet M/S Armauer Hansen til Okinawa, hvor både japanere og amerikanere lider store tap, og mange allierte skip senkes.
I september 1945 er det nesten seks år siden Halvor dro til sjøs som attenåring, full av håp og drømmer. Merket av krigens grusomheter vender han hjem til Norge, og forventer anerkjennelse for innsatsen. I stedet møtes han og de andre gjenlevende sjøfolkene med forakt og mistillit. Uteseilerne kjempet Norges krig på havet, og vant med store personlige omkostninger. Nå må de kjempe en ny kamp: kampen om de tilbakeholdte hyrepengene i Nortraships hemmelige fond. Dessverre er det uretten som vinner denne gangen. Samtidig strammer alkoholens klør sitt grep om mange desillusjonerte krigsseilere. For Halvor kan redningen ligge i ærlig arbeid og kjærligheten til den irske Muriel.
